一般來說,三維掃描儀可以分為兩類:接觸式和非接觸式。
接觸式掃描儀,顧名思義,需要與被掃描物體直接接觸。相反,非接觸式掃描儀則不需要直接接觸,它依靠激光或輻射(如X光或超聲波)來搜集被掃描物體的信息。
非接觸式的又有兩種,一是激光三維掃描儀, 二是拍照式三維掃描儀。

激光三維掃描儀,又名實(shí)景復(fù)制技術(shù),其主要利用的是激光測距的原理,即通過對(duì)被測物體表面大量點(diǎn)的三維坐標(biāo)、紋理、反射率等信息的采集,來對(duì)其線面體和三維模型等數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。該種方法精度高、性能好, 在交通事故處理、土木工程、室內(nèi)設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、建筑監(jiān)測、災(zāi)害評(píng)估、軍事分析等諸多方面都存在應(yīng)用,且其突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測量,使得掃描技術(shù)向面測量邁進(jìn)。
拍照式三維掃描儀采用的是白光光柵掃描,由于其掃描原理與照相機(jī)拍照原理類似而得名,其主要采用的是結(jié)合光技術(shù)、相位測量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),首先將白光投射到被測物體上,其次使用兩個(gè)有夾角的攝像頭對(duì)物體進(jìn)行同步取像,之后對(duì)所取圖像進(jìn)行解碼、相位操作等計(jì)算,最終對(duì)物體各像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。該種掃描方式具有精度高、壽命長、速度快、性能好等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。